要結(jié)合現(xiàn)場的實(shí)際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時(shí)作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。

六軸機(jī)器人的軸是什么

一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)和減速器的傳動(dòng)引起的。每個(gè)軸在一個(gè)方向上代替一個(gè)移動(dòng)模式。

兩軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)手臂的上下運(yùn)動(dòng)。

三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動(dòng)，但擺動(dòng)臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動(dòng)的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。

五軸:五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時(shí)，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。

高精度、高穩(wěn)定、高安全的工業(yè)機(jī)器人。

優(yōu)勢：

①精度可達(dá)兩個(gè)絲；

②24小時(shí)工作；

③一機(jī)多用，不同應(yīng)用場景調(diào)取不同程序即可使用

④高速工業(yè)總線，數(shù)據(jù)同步。

應(yīng)用領(lǐng)域：組裝、搬運(yùn)、碼垛、焊接、上下料、涂膠、