AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)的應(yīng)用

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車(chē)都能有效率的自動(dòng)完成。碼盤(pán)完成的貨物，由AGV小車(chē)從接口處取出，按照較好的路線(xiàn)運(yùn)輸，將整托盤(pán)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。一般來(lái)說(shuō)整托盤(pán)出口和接口都有多個(gè)，每臺(tái)AGV小車(chē)按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤(pán)區(qū)的指派接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在AGV系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了多臺(tái)AGV小車(chē)的有序運(yùn)行，大大提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率。

對(duì)于智能搬運(yùn)來(lái)說(shuō)，我們可以將要用到的物料提前搬運(yùn)到一個(gè)合理的位置過(guò)渡，以便在物料需要時(shí)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以馬上從待命點(diǎn)到搬運(yùn)物料站點(diǎn)，大大縮減了響應(yīng)時(shí)間，不需要每次都從很遠(yuǎn)的位置搬運(yùn)過(guò)來(lái)。通過(guò)AGVS系統(tǒng)合理分配搬運(yùn)任務(wù)給AGV，讓離物料搬運(yùn)點(diǎn)近的AGV去完成搬運(yùn)任務(wù)，從而做到提前搬運(yùn)的目的。

為了使搬運(yùn)的效率更快，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以同時(shí)每次搬運(yùn)多個(gè)物料單元，可以使用托盤(pán)互摞，也可以是多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運(yùn)，提高事情效率。

自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類(lèi)：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍較為廣泛，應(yīng)用時(shí)間也較長(zhǎng)。因此又被進(jìn)一步擴(kuò)展為導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實(shí)施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對(duì)地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強(qiáng)的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對(duì)地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶(hù)外的空間，通過(guò)設(shè)置反射柱的形式也可以實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實(shí)施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉(cāng)庫(kù)和狹窄走廊中的行駛過(guò)程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點(diǎn)導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。