如果電機經常重復啟動和停止，質量較大的電機的熱時間常數就會高于熱繼電器的時間常數，因為這兩個部件在材料、結構和尺寸上都是不同的。如果電機在短時間內繼續啟動和停止，電機的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導致電機在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對電機的電流進行持續監測，以估計電機的溫度。警報是根據這個估計的溫度發出的。該方法對電機溫度進行了相當準確的估計，可以防止上述故障的發生。

停止誤差超標伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機器人連接電纜和機器人內部電纜制動線的連續性。如果沒有發現斷開，更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內部電源電纜的連續性。檢查負載是否大于額定值。

ABB工業機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業機器人的電源和接地電阻，工業機器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導致舊故障無法修復，出現新故障。

動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，OTC機器人則不會。修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；