06 運動速度
這個參數對于每個使用機器人的用戶來說是重要的，它取決于在該作業需要完成的時間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的加速度。
07 本體重量
機器人本體重量是設計機器人單元時的一個重要因素。如果工業機器人安裝機臺或導軌上，你需要知道它的重量來設計相應的支撐，不然買回去不合適就很麻煩。
08制動裝置和剎車
基本上每個機器人都含有制動系統，可以確保工作區域中的重復精度。如果出現意外斷電，沒有剎車裝置的機器人容易被鎖，可能會造成意外風險，這是工業機器人設計中的一個安全保障，選型的時候要特別注意
09 防護等級
根據機器人的使用環境，選擇達到一定的防護等級標準。不同的產品和不同的工作環境，IP等級會有所不同。一般如，標準：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.
1.RV 減速機
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成。RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一。
RV減速機具有體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點。被廣泛應用于工業機器人，機床，檢測設備等領域。在工業機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關節
六軸機器人的軸是什么
一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。
兩軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。
三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。
四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。
五軸:五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動，通常當產品被抓取時，產品可以翻轉。
六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。
大研六軸工業機器人：高精度、高穩定、高安全的工業機器人。
優勢：
①精度可達兩個絲；
②24小時工作；
③一機多用，不同應用場景調取不同程序即可使用
④高速工業總線，數據同步。
應用領域：組裝、搬運、碼垛、焊接、上下料、涂膠、
提高運動速度和運動精度,減輕重量和減少安裝占用空間，必將導致工業機器人功能部件的標準化和模塊組合化(它可以分為機械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等),以降低制造成本和提高可靠性。近年來,注意發展組合式機器人。它是采用標準化的組合件拼
裝而成的。
隨著工業機器人作業精度的提高和作業環境的復雜化,應開發新型微動機構保證動作精度。開發多關節、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走機構等以適應復雜的作業的需要。