單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險(xiǎn)。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
機(jī)器制造與自動(dòng)化的未來(lái)趨勢(shì)分析： 1、定位精準(zhǔn)度不斷提升 機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展，必然是以定位精準(zhǔn)度作為更高的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，不斷地進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于這一方面，自動(dòng)化控制，即數(shù)字控制的應(yīng)用，能夠給予機(jī)械設(shè)備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生。 2、人工智能深入應(yīng)用 如果說(shuō)機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以精準(zhǔn)作為突出表現(xiàn)，那么自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價(jià)值在于幫助自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為的控制和事件處理，進(jìn)一步反映在機(jī)械制造領(lǐng)域，就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開啟，以及設(shè)備保護(hù)等諸多細(xì)節(jié)。 3、控制優(yōu)化加強(qiáng) 機(jī)械制造以及自動(dòng)化技術(shù)的融合，還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠(yuǎn)程化2個(gè)方面，并且遠(yuǎn)程化進(jìn)一步提供了集中控制的可能性。 在現(xiàn)階段，我國(guó)的機(jī)器制造與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機(jī)器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。
前段時(shí)間，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》認(rèn)為，未來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人主要有以下四大特點(diǎn)： 1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)體系，各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使機(jī)器人具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升