無(wú)人船效率更高，海洋無(wú)人船平臺(tái)可配備側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導(dǎo)設(shè)備、磁力儀、小潛水器、水質(zhì)傳感器等多種測(cè)量或探測(cè)設(shè)備，可獨(dú)立完成海底地形測(cè)繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等自動(dòng)化作業(yè)。與傳統(tǒng)的有人船相比，無(wú)人船具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，采用網(wǎng)絡(luò)集群l控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多艘無(wú)人船的協(xié)同作業(yè)，進(jìn)一步提高工作效率。

無(wú)人船由哪些功能系統(tǒng)構(gòu)成

1.動(dòng)/能分系統(tǒng):包括推進(jìn)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，為無(wú)人船舶提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)提供電力支持；

2.感知子系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)決策和控制提供必要的數(shù)據(jù)源和硬件。接口支持；

3.控制子系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件，是無(wú)人船的大腦，通過(guò)全船的感知和控制設(shè)備對(duì)無(wú)人船進(jìn)行處理。分析外部空間和內(nèi)部環(huán)境信息，根據(jù)核l心控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能；

水下暗管探測(cè):無(wú)人船配備雷達(dá)探測(cè)器，探測(cè)水下污水管(暗管)，直接生成圖像。在環(huán)境監(jiān)測(cè)和執(zhí)l法操作中，對(duì)水污染防治監(jiān)管的偷排和漏排起著重要作用。

無(wú)人船舶水質(zhì)監(jiān)測(cè):實(shí)時(shí)顯示水質(zhì)污染濃度數(shù)據(jù)，以柱狀圖和曲線圖的形式顯示無(wú)人船舶在航行過(guò)程中的污染物濃度，結(jié)合無(wú)人船舶坐標(biāo)位置信息(GPS)和現(xiàn)場(chǎng)視頻圖片，實(shí)現(xiàn)精l確可追溯性和輔助執(zhí)l法。

無(wú)人船視頻監(jiān)控:對(duì)于人員無(wú)法到達(dá)的地方，采用無(wú)人船高清攝像功能，遠(yuǎn)程觀察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口標(biāo)準(zhǔn)化等。

水污染預(yù)警:水污染物濃度分布圖可以實(shí)時(shí)顯示。結(jié)合無(wú)人船裝載的流速流量和水溶性監(jiān)測(cè)結(jié)果，可以預(yù)測(cè)污染物未來(lái)幾個(gè)小時(shí)的擴(kuò)散趨勢(shì)和影響范圍，幫助環(huán)境應(yīng)急管理部門(mén)提前采取預(yù)防措施。

無(wú)人船在線走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)的江河湖庫(kù)監(jiān)測(cè)設(shè)備人工采樣效率低、成本高、時(shí)間短、現(xiàn)有的檢測(cè)手段無(wú)法摸準(zhǔn)環(huán)境的整體情況，如暗管探測(cè)技術(shù)、監(jiān)測(cè)設(shè)備的精l準(zhǔn)管理、水質(zhì)分布等方面的問(wèn)題。為水環(huán)境監(jiān)測(cè)工作順利開(kāi)展提供智能、準(zhǔn)確、安全且可靠的技術(shù)手段，大大提高了水環(huán)境監(jiān)測(cè)的技術(shù)能力和技術(shù)水平。現(xiàn)有無(wú)人船在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)的自主航行、航跡規(guī)劃等技術(shù)，以及全天候、高精度、自動(dòng)化的工作模式，真正做到了水環(huán)境走航監(jiān)測(cè)、污染源排查、路徑規(guī)劃等技術(shù)的應(yīng)用，真正做到了水環(huán)境走航監(jiān)測(cè)、污染源排查、路徑規(guī)劃等技術(shù)。