巡檢機器人是什么？

巡檢機器人是新型服務機器人的一種，主要用于生產設備的監測，及時在系統進行設備狀態反饋，以便技術員快速查找問題進行維護。近年來，此類新型巡檢機器人在電力、隧道、冶金等領域得到廣泛應用，銷售市場也在進一步擴大。相關統計顯示，2018年至2020年中國巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，預計智能巡檢領域未來市場可達千億元。

巡檢機器人如何工作？

哈工大高強博士這樣評價智能巡檢機器人：“驅動動力是關鍵，電池充電是難點，機械結構是基礎，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點，AI賦能是未來。”

智能巡檢機器人往往搭載多組監測儀器，并應用大數據、深度學習等技術，對設備進行全天候監控。可見光和紅外照相機是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區的環境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機器人還有很強的“大腦”，可以通過傳感定位技術實現自動規劃線路；準確獲取數據信息、通過數據分析對異常和危險因素進行及時報警；高等級的智能巡檢機器人還可以自主決策，對設備問題進行及時解決，真正實現全自主無人值守。

巡檢機器人

巡檢機器人本體搭載探測儀，可實現對設備溫度、噪音、震動、油污等方面的檢測，同時升降平臺可滿足不同監測高度的需求。智能預診系統則是巡檢機器人的大腦，它可以規劃機器人的行動路徑，設置監測點，同時接收所采集的信息并以圖形化呈現，自動判斷所采集信息是否在正常范圍內，超出范圍則及時預警，通知維保人員進行處理。

未來，智能巡檢機器人還將繼續完善，以滿足不同應用環境和監測需求，解放勞動力，幫助企業節約更多成本，加大自動化程度。