焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯動式與非聯動式、聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯動式指的是只能正負180度翻轉。那么我們在采購機器人時可以根據自己的需求來選購合適的變位機，目前焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯動式變位機就要配同一品牌的電機，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數情況下只能用非聯動變位機。

焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用：1、明確產品的生產周期。隨著各領域中對挖掘機需求量的不斷增加，對焊接工作也提出了挑戰，焊接機器人應用到挖掘機結構件中，實現了自動化焊接生產線，對復雜結構件能夠減少缺陷率，穩定產品質量的同時提高焊接效率，明確挖掘機結構件的生產周期。2、節省了生產成本。焊接機器人在焊接工作中能夠控制結構件變形，不需要進行返修，成品率較高，代替人工在惡劣的環境中完成工作，節省了人工成本，在焊接中下放剛剛好的焊接材料，并且焊接機器人的投資成本較低，節省了挖掘機焊接的生產成本。

焊接機器人應用維修注意事項:1、在操作焊接機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源。2、在焊接機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。