梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數算等附加指令。在程序中，左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。
語句表（STL－STatement List）
這是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。?以上三種是基本的編程語言，除此以外西門子還有很多其他的編程語言，適合用于不同的場合。
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的直流開關穩壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。編程是西門子PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監示PLC的工作情況。通過的PPI/PC電纜線將西門子PLC與電腦聯接，并利用的軟件進行電腦編程和監控。I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯，以完成相應的操作。實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224CN(AC/DC/RELAY)。輸入點數為14，輸出點數為10；CPU226CN(AC/DC/RELAY)，輸入點數為26，輸出點數為14。
要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便地調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現模塊化，以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。再就是I/O分配要有規律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規律性，不要隨便地拿來就用。
分合理利用軟、硬件資源
1.不參與控制循環或在循環前已經投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一個任務時，可先在PLC外部將它們并聯后再接入一個輸入點；
2.盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調用中間狀態，使程序具有完整連貫性，易于開發。同時也減少硬件投入，降低了成本；
3.條件允許的情況下好獨立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出現故障時只會導致相應輸出回路失控；
4.輸出若為正/反向控制的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方向動作；
5.PLC緊急停止應使用外部開關切斷，以確保安全。