桁架機械手被越來越多的企業所使用，看起來很簡單，就是完成動作的上下料等。可機床的上下料工作，由于重復性很高，這一領域的技術人員一直在探索將工業機械手應用于其中，并開發出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅動系統如何適應機床生產線成形加工。

桁架機械手是如何驅動運行的?

桁架機械手驅動系統的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外，桁架機械手伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

我司生產的桁架機械手在進行安裝調試完成后，我司會安排人員對客戶的工作人員培訓操作桁架機械手，一般來說，需要培訓1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業中，正確操作使用，是可以延長桁架機械手使用壽命的。

如何正確的操作桁架機械手?

1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

2、驗證一下桁架機器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

3、在桁架機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

以上內容是關于桁架機械手在作業時，要注意的一些小常識。桁架機械手系統具有高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。小編提醒大家，在使用桁架機械手的時候，要按照桁架機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。

1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。

2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節省改造費用。

3、較大化。用同樣的改造費用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

4、省人力。可以讓給多的工人不用進行工業的危險工作，直接使用桁架機械手代替人工，實現節省人力資源和提高安全性。

5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業的進程，使得工業的加工更加的快速，項目完成的再好。

桁架式機械手是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。

數控機床機械手的主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。送料系統可采用多合送料機、擺臂式送料機或者采用雙堆式積料架。數控機床機械手可以自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。 這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝與調整性能也好。但是，這種軸承限制了主軸的高轉速和精度，因此使用中等精度、低速與重載的數控機床。在主軸的機構上，要處理好卡盤和刀架的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調整、主軸部件的潤滑和密封以及工藝上的其他一系列問題。

因為控制和具體工作的要求，數控機床機械手的手臂的結構不能太大，是不能滿足系統剛度要求的。因此，在設計時另外增設了導桿機構，小臂增設了兩個導桿，與活塞桿一起構成等邊三角形的截面形式，盡量增加其剛度；大臂增設了四個導桿，成正四邊形布置，為減小質量，各個導桿均采用空心結構。通過增設導桿，能顯著提高數控機床機械手的運動剛度和穩定性，比較好的解決了結構、穩定性的問題。其手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工，一個卡爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務。另一個卡爪則執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉式要少。