輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉的。為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調整位置，一般輥子的數目越多，矯直后制品精度越高。制品被輥子要咬入之后，不斷地作直線或旋轉運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，后達到矯直的目的。

注意事項

⒈認真觀測鋼管直度，初調整時確保鋼管與矯直輥身四分之三接觸，并保證其間隙不大于0.1mm。

⒉矯直速度要根據鋼管的彎曲程度以及被矯鋼管的材質來合理調整。

⒊根據鋼管的材質、彎曲度及所要求的精度來調整上下輥之間的距離，保證矯直壓下量。

⒋矯管過程中嚴禁用手觸摸矯直輥及運動中的鋼管，并注意鋼管表面質量，防止鋼管表面劃傷及壓痕產生。

板形檢測功能：實時在線獲取矯直機出入口板材的平直度信息。隨著光學測量技術和圖像技術發展，可以通過視頻處理技術，從板材表面視頻中提取板材平直度信息。

3)參數選擇功能：使用存儲的經驗知識，結合板形檢測系統獲得的板材平直度數據為待矯直板材選擇一組的工藝參數。知識庫建立以后，根據一定的算法可以得到板材平直度參數之間的映射關系，使用這個映射關系可以將不同的板材平直度映射到適合該平直度的工藝參數。