面陣固態(tài)激光雷達

面陣固態(tài)激光雷達與傳統(tǒng)的掃描激光雷達相比，因為其具有數(shù)據(jù)點采樣均勻準(zhǔn)確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點，可將固態(tài)激光雷達作為傳感模塊，這對于未來自動駕駛提供了無限可能。通常，固態(tài)激光雷達探測器有Geiger APD，線性模式的APD，波長小于1 000 nm的應(yīng)用中可以利用可見光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時則需要使用Ge或者InGaAs做探測器，由于硅光電二極管對光譜的響應(yīng)為400~1 100 nm，其峰值響應(yīng)為900 nm，同時，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達芯片帶來了可能。此次選用的探測器中心工作波長為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

激光雷達

激光雷達已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達的說法，但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達只是用光波取代聲波。

激光雷達的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

Velodyne 發(fā)展歷史

從產(chǎn)品布局上來看，機械激光雷達市場是 Velodyne 的優(yōu)勢，其在此領(lǐng)域擁有廣泛的產(chǎn)品布局，此外 Velodyne 也在前裝固態(tài)激光雷達市場蓄勢待發(fā)。機械激光雷達方面，Velodyne 主要有 64 線、32 線、16 線 3 類產(chǎn)品在售，定價分別為 8 萬美金（約合 52.3萬）、4 萬美金（約合 26 萬）和 8 千美金（約合 5.23 萬）。而從 2017年開始，Velodyne 就在 Vela-系列產(chǎn)品上開始加大投入：Velodyne 希望通過 Vella 軟件+ 低成本固態(tài)激光雷達組合打進 ADAS 市場。作為激光雷達股，Velodyne 在上市后將手握數(shù)億美金現(xiàn)金，這些現(xiàn)金將繼續(xù)支持其投入更大規(guī)模的新產(chǎn)品新技術(shù)研發(fā)及大規(guī)模量產(chǎn)。

激光雷達

傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達系統(tǒng)雖然性能高，但由于物理極限和成本高等因素限制，難以滿足自動駕駛大規(guī)模車規(guī)量產(chǎn)需求。自動駕駛行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，“革命性”路線準(zhǔn)備商業(yè)化量產(chǎn)，“漸進式”路線追求更的自動駕駛，兩派的需求將走向統(tǒng)一。在車規(guī)量產(chǎn)和需求下，固態(tài)激光雷達技術(shù)快速發(fā)展。目前，激光雷達正從機械旋轉(zhuǎn)式，到混合固態(tài)，再到純固態(tài)方向演進。