巡檢機(jī)器人工作原理

檢機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航方式不同分為磁導(dǎo)航機(jī)器人和激光導(dǎo)航機(jī)器人，磁導(dǎo)航的需要提前布置磁軌道（即在機(jī)器人巡檢路線上埋藏永磁體），機(jī)器人沿著磁軌道前進(jìn)或者后退，在每個需要停下來檢測的點(diǎn)或者進(jìn)行轉(zhuǎn)彎調(diào)速等動作點(diǎn)磁軌道旁邊需額外埋藏電子標(biāo)RFID，電子標(biāo)簽里面有調(diào)試時(shí)候注入的信息，比方說檢測、調(diào)速、轉(zhuǎn)彎等，機(jī)器人掃到這些標(biāo)簽后進(jìn)行相應(yīng)的動作。機(jī)器人下面還有6個磁感應(yīng)器，可以確保機(jī)器人是否沿著預(yù)定磁軌道移動，如果稍微偏離可以進(jìn)行調(diào)整，如果因?yàn)楣收弦馔獾仍驔_出了磁軌道機(jī)器人默認(rèn)停機(jī)，需要電站人員將機(jī)器人推入磁軌道后在后臺進(jìn)行自動尋路，當(dāng)檢測到下一個標(biāo)簽時(shí)機(jī)器人就可以知道自己的位置繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。

巡檢機(jī)器人國內(nèi)現(xiàn)狀

中國已將機(jī)器人和智能制造納入國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。我國高危行業(yè)是指存在較大風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)系數(shù)較高的行業(yè)?！皺C(jī)器換人”完成高危工作，同時(shí)幫助企業(yè)降低成本。

“十三五”規(guī)劃提出通過技術(shù)創(chuàng)新加強(qiáng)企業(yè)對職業(yè)病危害的防治，國家四部委公布的2015年版《職業(yè)病危害因素分類目錄》，將原先133種危害因素增至454種。企業(yè)面對越發(fā)嚴(yán)格的職業(yè)病防治規(guī)范，要投入更多的成本以確保職工的安全?！皺C(jī)器換人”，應(yīng)用機(jī)器人可以為企業(yè)在發(fā)展中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴(kuò)大企業(yè)競爭實(shí)力。

在中國成為較大的工業(yè)機(jī)器人市場大潮流中，電力等高危行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也不可避免。隨著勞動力市場供給減少，部分高危行業(yè)面臨勞動力短缺的實(shí)際。這可能成為機(jī)器人很快“上崗”的又一推動因素。

巡檢機(jī)器人是什么？

智能巡檢機(jī)器現(xiàn)在在各種特殊任務(wù)中運(yùn)用的已經(jīng)很廣泛了，比如地鐵站，比如結(jié)束有一段時(shí)間的“G20峰會”，再比如說一些巡線任務(wù)或者定地點(diǎn)任務(wù)中。但智能巡檢機(jī)器人到底是什么呢？

巡檢機(jī)器人是以移動機(jī)器人作為載體，以可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統(tǒng)，以機(jī)器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機(jī)器人自主移動與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺。

巡檢機(jī)器人電氣安全要求

機(jī)房巡檢機(jī)器人應(yīng)具備與能量、火、熱有關(guān)的安全設(shè)置。

巡檢機(jī)器人具備在直接間接接觸下的防護(hù)能力，同時(shí)不引起危險(xiǎn)，具備防靜電措施。無帶危險(xiǎn)電壓的外露部件，做到基本絕緣或可觸及的零部件和電路接地。

巡檢機(jī)器人具備多重阻燃條件，使用阻燃材料，進(jìn)行高溫隔離、高溫預(yù)警。

巡檢機(jī)器人具備過流保護(hù)裝置。