巡檢機器人工作原理

檢機器人根據導航方式不同分為磁導航機器人和激光導航機器人，磁導航的需要提前布置磁軌道（即在機器人巡檢路線上埋藏永磁體），機器人沿著磁軌道前進或者后退，在每個需要停下來檢測的點或者進行轉彎調速等動作點磁軌道旁邊需額外埋藏電子標RFID，電子標簽里面有調試時候注入的信息，比方說檢測、調速、轉彎等，機器人掃到這些標簽后進行相應的動作。機器人下面還有6個磁感應器，可以確保機器人是否沿著預定磁軌道移動，如果稍微偏離可以進行調整，如果因為故障意外等原因沖出了磁軌道機器人默認停機，需要電站人員將機器人推入磁軌道后在后臺進行自動尋路，當檢測到下一個標簽時機器人就可以知道自己的位置繼續執行當前任務。

巡檢機器人國內現狀

中國已將機器人和智能制造納入國家科技創新的優先重點領域。我國高危行業是指存在較大風險，危險系數較高的行業。“機器換人”完成高危工作，同時幫助企業降低成本。

“十三五”規劃提出通過技術創新加強企業對職業病危害的防治，國家四部委公布的2015年版《職業病危害因素分類目錄》，將原先133種危害因素增至454種。企業面對越發嚴格的職業病防治規范，要投入更多的成本以確保職工的安全。“機器換人”，應用機器人可以為企業在發展中提高生產效率、降低生產成本、提高產品技術含量、擴大企業競爭實力。

在中國成為較大的工業機器人市場大潮流中，電力等高危行業機器人的應用也不可避免。隨著勞動力市場供給減少，部分高危行業面臨勞動力短缺的實際。這可能成為機器人很快“上崗”的又一推動因素。

巡檢機器人是什么？

智能巡檢機器現在在各種特殊任務中運用的已經很廣泛了，比如地鐵站，比如結束有一段時間的“G20峰會”，再比如說一些巡線任務或者定地點任務中。但智能巡檢機器人到底是什么呢？

巡檢機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺。

巡檢機器人電氣安全要求

機房巡檢機器人應具備與能量、火、熱有關的安全設置。

巡檢機器人具備在直接間接接觸下的防護能力，同時不引起危險，具備防靜電措施。無帶危險電壓的外露部件，做到基本絕緣或可觸及的零部件和電路接地。

巡檢機器人具備多重阻燃條件，使用阻燃材料，進行高溫隔離、高溫預警。

巡檢機器人具備過流保護裝置。