1. 貨架：
用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2. 托盤（貨箱）：
用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3. 巷道堆垛機：
用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4. 輸送機系統：
立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5. AGV系統：
即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6. WCS自動控制系統：
驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7. WMS信息管理系統：
是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
浙江宏承明倉儲設備有限公司是一家從事各種貨架、物流系統規劃、設計、制造、安裝的廠家之一，技術力量雄厚，成熟的售后服務嬴的了業界一致的好評。功能分類1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。
立體倉庫設計，一般分為以下幾步：
一）、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：
1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；
2、 物流要求：上游進入倉庫的1大入庫流量、向下游轉運的1大出庫流量以及所要求的庫容量；
3、物料的規格參數：物料的品種數、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；
4、立體倉庫的現場條件及環境要求；
5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；
6、其它相關的資料及特殊要求。
二）、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
所有原始資料收集完畢后，可根據這些手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：
1、對整個庫區的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；
2、貨物單元的外形尺寸及其重量；
3、倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；
4、 結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。
三）、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。隨著技術的發展，越來越多的自動化出現在我們的生活里，自動化立體倉庫給我們的生活工作帶來了很多的便利。
自動化立體倉庫的優勢有哪些？
1、提高空間利用率
充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統倉庫。此外，傳統倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動化立體倉庫可以隨機存儲，任意貨物存放于任意空倉內，由系統自動記錄準確位置，大大提高了空間的利用率。
2、實現物料先進先出
傳統倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進后出，導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一票物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。
3、智能作業賬實同步
傳統倉庫的管理涉及大量的單據傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統與ERP系統對接后，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業，且系統自動過賬，保證了信息準確及時，避免了賬實不同步的問題。
4、滿足貨物對環境的要求
相較傳統倉庫，能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，如避光、低溫、0等特殊環境。保證貨品在整個倉儲過程的安全運行，提高了作業質量。
5、可追溯
通過條碼技術等，準確**貨物的流向，實現貨物的可追溯。
6、節省人力資源成本
立體倉庫內，各類自動化設備代替了大量的人工作業，大大降低人力資源成本。
7、及時處理呆滯料
部分物料由于技改或產品過時變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時清理，既占用庫存貨位，又占用**。立體倉庫系統的物料入庫，自動建賬，不產生死料，可以搜索一定時期內沒有操作的物料，及時處理呆料。