收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調速器進行收卷控制。一、按START啟動收卷機卷芯A、B，破膜時按INTRODUCTION使卷芯轉到穿膜位置（氣刀側），并纏上膠帶。其中Un為電機轉速給定電壓信號，U實為電機轉速實際電壓值，U′n為測速電機反饋信號電壓，I設為電機電流給定信號，I實為電機實際電流信號，B為互換輥需要的可旋轉銅環銅刷。

薄膜在正常收卷時，其卷繞直徑漸大，負載轉矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。割臺的割幅大小，根據谷物收卷機配用動力機的功率大小和脫粒、分離裝置的通過能力來確定。此種情況下，必須使直流電機的轉速n隨卷繞直徑D的增大而降低。為達到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計算機設定。要保持收卷線速度不變，直流調速器的給定信號Un和I設必須隨著直徑的變化而變化。當卷繞直徑增大后，電機轉矩Md由于受電流限制不能增大，電機將不再保持原有速度而開始下降，計算機檢測到下降的速度n后，通過計算并輸出新的給定信號Un和I設，電機轉速又開始上升，達到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

當收卷彈性薄膜時，卷料張力是用于控制料卷硬度的主導原則。在收卷前拉得越緊，卷料上就有越多的拉伸，則后卷取的料卷將越硬。收卷的卷料張力往往是憑經驗確定。

然而，大的卷料張力值還可以通過允許材料被拉伸10%~25%（彈性極限）來確定。當僅依賴于張力來控制料卷的密度時，收卷張力隨著料卷直徑增大而逐漸平穩地減弱。張力錐度（逐漸減小）應該在0~50%之間。在滿卷時，25%的張力錐度是常見的。

關于收卷機的控制問題，在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷徑。大家知道，在生產過程中放卷機的卷徑是在不斷變小，收卷機的卷徑在不斷變大，也就是說轉矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩定的張力控制?？梢娋硗驳木韽接嬎闶嵌嗝吹刂匾?。

卷徑計算有兩鐘途徑：一種是通過外部將計算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運算獲得。本實用新型采用卷筒固定、由排線換位機構實現卷筒卷料卸料的輪換。另一種是變頻器自己運算獲得。矢量控制型變頻器都具有卷徑計算功能，在大多數的應用中都是通過變頻器自己運算獲得。這樣可以減少PLC程序的復雜性和調試難度，還能降低生產成本。

收卷機主要用于軋鋼機械中帶鋼的卷取，其主要部門由動力控制系統、漲縮機構、接料裝置及液壓控制系統構成。放卷機的長處:放卷機具有結構簡樸，制造用度低，對卷繞不整潔的卷筒狀膜料亦可按要求放卷的長處。

中間輸送裝置:用以將割臺輸送來的穗稈送入脫粒裝置。解決這個問題的方法是隨著母卷直徑的增加，按一定的規律將薄膜的張力自動進行衰減。 割臺的割幅大小，根據谷物收卷機配用動力機的功率大小和脫粒、分離裝置的通過能力來確定。有鏈耙式、帶耙式和轉輪式等類型。收卷機轉輪式輸送裝置由輸送槽和若干個帶葉片或齒桿的轉輪組成，轉輪線速度約10～15米/秒,各個轉輪速度由下至上逐漸。廣泛應用于冷軋薄板行業，冷軋有色金屬薄板、玄色金屬薄板以及不銹鋼薄板行業，已為眾多冷軋帶鋼廠的軋機、酸洗線、脫脂線、鍍鋅線、鍍錫線等出產線配套。帶托輥式開卷機：底輥送料合用于下開卷焊管設備出產線。