從16年至19年，每年我國商場上的弧焊機器人新增數量到達2.5萬臺左右。而點焊機器人首要應用于白車身商場，一條產線大致有七八十個焊接機器人，年均銷量2萬臺左右。雖然近幾年汽車銷量嚴峻下滑，但是焊接機器人的發展前景并沒有遇到瓶頸期，弧焊機器人知道工業機器人范疇單品銷量較高的產品。未來五年，電弧焊機器人將迎來下一輪我國工業機器人的快速增長，估計增長率將到達10%-20%。

焊接機器人代替了傳統的焊接工藝，進步了焊接質量，確保焊縫的均勻性，同時改善了工人勞作環境；還可以進步勞作生產率。

先需要確定要焊接的工件材料是什么，常見的工件材料包括鋼、鋁、不銹鋼等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此選擇適合該材料的焊接材料很重要。根據焊接方法的選擇，例如弧焊、激光焊、電阻焊等，可以確定需要使用的焊接材料。每種焊接方法對應不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和適用范圍。不同的焊接應用有不同的焊縫要求，例如焊縫的強度、密封性、耐腐蝕性等。根據焊縫要求選擇適合的焊接材料，例如填充材料、焊絲等?？紤]焊接環境的因素，例如高溫、腐蝕性介質等，選擇具有適應性的焊接材料，能夠保障焊接質量和長久性。

直接驅動是一種、的焊接機器人傳動方式，它采用無齒輪的減速器，通過電機直接把動力傳遞到機械臂上，使得機器人在運動時更為平穩。但這種傳動方式的缺點是成本較高，維修維護也較為困難。齒輪減速是一種常見的焊接機器人傳動方式，其主要特點是結構簡單、，傳動。但這種傳動方式的缺點是噪音和抖動較大，不夠平穩。皮帶傳動是一種采用皮帶將電機與減速器連接的焊接機器人傳動方式，它能夠有效地減少機器人的噪音與振動，實現更為平穩、安靜的運動狀態。但這種傳動方式的缺點是傳動效率不如齒輪減速。