目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，重型龍門架模組即實現了制造過程的完全自動化，

并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。

一般情況下，桁架機械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發揮的更加穩定，都是要將它非常重要的部位給保護好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護地段。

1.能夠決定桁架機械手是否操作穩定的軸承和軌道。

2.可以決定好桁架機械手運轉效率的循環周期。

3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。

桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

桁架式機器人結構簡單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧？

1、選購桁架機械手產品時，必須要由專門的技術人員引導購買，術業有專攻就是這樣一個意思。

2、桁架機械手的種類非常多，具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等，我們要根據自己的情況進行選購。

3、在使用桁架機械手的時候，首先要注意工作環境的清潔和工作秩序，畢竟桁架機械手是一部機器，程序已經設定好了，如果遭到破壞，將造成損失

4、平時要加強對桁架機械手的保養和維修工作，以免由于長時間的工作和環境污染，對產品造成維修成本的上升。