Kuka機器人是工業機器人制造商之一。 庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、鑄造、塑料等工業。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。庫卡機器人維修更換控制系統主機前提：庫卡機器人控制系統必須保持關閉及斷電的狀態，并做好相關的檢查及個人保護工作，預防出現機器人在未經許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關閉狀態；將饋電電纜的電源切斷。

工程機器人的維護保養工作維護保養是保持工程機器人完好率，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應堅持作好工程機器人的日常維護保養和定期維護保養工作，落實各項維 護保養制度，做到時間、人員、內容、質量四落實。針對具體環境和工程機器人存在的不足，有重點地進 行維護，對可能發生的故障，預先采取措施，保證在工程機器人出現故障時能及時進行修復。

機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內有沒有水或者油的進入，如果電器發生受潮等現象一定不可以忙著進行開機，然后檢查供電的電壓是否符合相關的規定，而且前后安全門的開關是不是正常。接著打開供應電源，機器人需要拆除的時候，一定要關掉供應電源，這一點一定要記住。接著繼續進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并且移動機器人的手臂，讓其靠近拱。移動緩沖器座，讓它靠近機器人手臂，保證機器人處于正常的維修狀態。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區域內停留。操作人員必須對此負責。