用定位塊將AGV的固定行駛區(qū)域分成若干個坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，這種導引方式主要有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

導引及定位技術(shù)。作為AGV技術(shù)研究的部分，導引及定位技術(shù)的優(yōu)劣將直接關系著AGV的性能穩(wěn)定性、自動化程度及應用實用性，表1為AGV的常見導引及定位技術(shù)。

運動控制技術(shù)。不同的車輪機構(gòu)和布局有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，現(xiàn)階段AGV的轉(zhuǎn)向驅(qū)動方式包括如下兩種：兩輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向方式，即將兩獨立驅(qū)動輪同軸平行地固定于車體中部，其它的自由萬向輪其支撐作用，控制器通過調(diào)節(jié)兩驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向；操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式，即通過控制操舵輪的偏航角實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，其存在轉(zhuǎn)彎半徑的限制。

減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產(chǎn)設施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利，從而提高整個物流過程的運輸效率，減少各個流程中消耗的時間。

減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯誤的能力會帶來的數(shù)據(jù)審查和勘驗錯誤的功能，畢竟通過這些大數(shù)據(jù)，每一條錯誤的數(shù)據(jù)都顯得無處遁形。

更多的預防性維護措施。整套AGV系統(tǒng)在生產(chǎn)、運行過程中，可以實時監(jiān)控流程，預防各類事故或問題的發(fā)生，并且可以實時通過控制系統(tǒng)改進整個生產(chǎn)工藝。這些實時監(jiān)控并加以改進的手段，可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV機器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

指AGV機器人直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運輸；汽車總裝的發(fā)動機、后橋裝配環(huán)線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引。