在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。

工業機器人選型參考

01 應用場景

首先，我們要確定應用場景。本來工業機器人的種類就有很多，協作型機器人、水平關節型機器人、并聯機器人、垂直關節多軸機器人等等。要用哪種機器人完全取決于你的應用場景。

如果說你操作需要在人工旁邊由機器協同完成，一般的人機混合的半自動線這種類型的協作型機器人會是一個很不錯的選擇。機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。

如果是需要做取放料，你可以選擇水平關節型機器人。

如果是針對小型物件進行快速取放，并聯機器人是一個好選擇。

還有一種是垂直關節多軸機器人重點跟大家講一講，這種機器人的適用范圍非常廣。上下料、碼垛、噴涂、打磨、焊接、切割、裝配等領域都是它的適用范圍。

如果你想選購工業機器人，你只需要明確你想用機器人做什么，工業機器人廠商會針對每一種工況都有相應的方案，以及從不同的規格當中，選擇合適的型號。

工業機器人日常維護保養要點

1.清洗機械手。定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射‘如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護、為防止產生靜電、必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布）

2.中空手腕的清洗維護。根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時更加方便。