采用機(jī)械手與力控磨具的組合,不僅能提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,避免人工操作人員受傷,而且能完成大量人工不能完成的磨光、拋光工作。此外,打磨機(jī)器人在磨削質(zhì)量、產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品的一致性、改善工人的勞動條件等方面也有很好的效果。
打磨機(jī)器人選型還應(yīng)考慮多種因素,尤其要重視與磨削設(shè)備有關(guān)的磨削因素。確定你有足夠的馬力,并且找到了觸頭機(jī)動性與剛性之間的適當(dāng)平衡。正如很多東西一樣,尋找合適的磨具是一個重復(fù)的過程,因此一定要花時間找出合適的研磨和拋光設(shè)備。
確保安全并改善環(huán)境安全與人和財產(chǎn)有關(guān)。對于人來說,大的安全性就是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境,而機(jī)器替代扮演著重要的角色。對于公司財產(chǎn),大的來自穩(wěn)定性和可控性。自動化生產(chǎn)線的重要特征是法律,這意味著穩(wěn)定性和可控性。打磨機(jī)器人的直接效果是替代工作環(huán)境中的人員。機(jī)器人工作站周圍有安全圍欄,內(nèi)部有匹配的傳感器和驅(qū)動控制設(shè)備。整個工作狀態(tài)為閉環(huán)反饋控制,與人員相對安全地隔離,減輕了工作強度,保證了人員的安全,改善了工作環(huán)境。同時,由于自動化程度的提高,整個生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境將在粉塵排放,噪聲控制和隱患警報方面得到顯著改善。
自動化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和性,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費。
特別是打磨機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟,應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨,彌補了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。
機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動作,實現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對不同的工件進(jìn)行拋光打磨,既可以對工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個工作過程打磨機(jī)器人可以自動完成,您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。目前,機(jī)器人拋光在不銹鋼行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。