滾珠螺桿的內循環結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構。較好的反向器結構為橢圓形內通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環結構，因此，消除了絲杠齒頂倒角誤差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣

滾珠絲桿間隙調整的小竅門

滾珠絲桿的間隙調整就是為了確保其在反向運動過程中的順暢，使得其在反向運動中依然能夠保持有效且高精度的工作方法。而滾珠絲桿在間隙調整的時候尤其是要注意了，不然沒有盡到調整的目的，使得調整后更加不好用，那就適得其反了。滾珠絲桿在間隙調整的時候主要從螺母墊片和彈簧還有齒差的調整，在選擇使用的時候一定要考慮到負荷情況來決定。還有選擇彈簧自動調整方法的，要定時的檢查彈簧的工作性能還要導軌的工作性能。另外就是還有一種螺紋調間隙的方法也可以適當考慮進去。

滾珠絲桿的工作原理：

在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經回珠管作周而復始的循環運動。回珠管兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度遵照對應規格的導程轉化成直線靜止，主開工件能夠通過螺母座和螺母銜接，從而完成對應的直線靜止。