你了解由高頻焊機(jī)組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)嗎?
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備,如高頻焊機(jī)、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。
1、焊接機(jī)器人本體。一般是伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾,確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形,同時(shí)要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺(tái)上快速更換,包括氣、電的快速切換。
3、夾具平臺(tái)。夾具平臺(tái)滿足焊接工裝夾具的安裝和定位,它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同,設(shè)計(jì)的形式也不同。它對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到至關(guān)重要的作用。通常都以它的設(shè)計(jì)形式和布局來確定其工作方式。
4、控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng),主要對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制,通常采用PLC為主控單元,人機(jī)界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
5、焊接電源通常為高頻焊機(jī)。
受環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素的影響,焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運(yùn)行。但是,隨著技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)水平的提高以及人們對(duì)機(jī)械化要求的,它終將應(yīng)用到每一個(gè)企業(yè)。
您了解和硬質(zhì)合金焊接機(jī)搭配使用的焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)嗎?
工件采用硬質(zhì)合金焊接機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時(shí),為了提高焊接效果和焊接速度,我們通常會(huì)搭配焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)使用。焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)是將焊件繞垂直軸或傾斜軸回轉(zhuǎn)的焊件變位機(jī)械,主要用于焊件的焊接 、切割等。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有回轉(zhuǎn)功能。它重量輕、剛性好、外形美觀;回轉(zhuǎn)臺(tái)面加工有性的T形槽,用于固定工件;工作盤采用熱性能較好的材料,可防止因工件預(yù)熱高溫引起工作盤開裂。
系統(tǒng)配置水冷循環(huán)裝置,確保了設(shè)備的使用壽命;回轉(zhuǎn)采用直流無級(jí)調(diào)速,或交流變頻調(diào)速,兩種調(diào)速方式根據(jù)需要確定。也可根據(jù)用戶要求而定。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用制動(dòng)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器,保證了變位機(jī)的停位準(zhǔn)確。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用單驅(qū)。
該水平回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載噸位大、操作方便;設(shè)備可以不固定在地基上,搬移方便:主控柜和手控盒控制,利用手控盒可以在設(shè)備的不同位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作;電器箱留有聯(lián)動(dòng)接口,可與操作機(jī)、焊機(jī)控制系統(tǒng)相連實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作焊接。
有的工作臺(tái)還做成中空的,以適應(yīng)管材與接盤的焊接。焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算與焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)功率的計(jì)算相同,由于回轉(zhuǎn)臺(tái)的傾角是固定的,因此計(jì)算更為簡便。
高頻感應(yīng)焊接機(jī)焊縫熱處理在鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用
焊管廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)各領(lǐng)域,其中用量是石油工業(yè)。、長距離輸送管線建設(shè),需要大量使用高強(qiáng)度、高韌性和具有優(yōu)良焊接性能的焊管。焊管也就是焊接鋼管,是指用鋼板或鋼帶,經(jīng)彎曲成形后用焊接方法制成的鋼管。按照焊縫的形式焊管可以分為直縫焊管和螺旋焊管兩種。目前,直徑大于500mm以上的鋼管多數(shù)是采用焊接方法生產(chǎn),其中包括部分油井套管。焊管在我國的產(chǎn)量已占鋼管總產(chǎn)量的50%以上,已成為重要的鋼材產(chǎn)品。(4)工藝保障部分主要有焊接電源,送絲、送氣裝置,電弧及焊縫跟蹤傳器等。
工業(yè)的發(fā)展這就促進(jìn)了焊管的生產(chǎn)與發(fā)展,促進(jìn)了與此相關(guān)部門的技術(shù)進(jìn)步。高頻感應(yīng)焊接機(jī)焊管焊縫感應(yīng)加熱快速熱處理工藝技術(shù)就是在這種形勢下發(fā)展起來的。為了提高油氣輸送能力和降低成本,要求提高管道輸送壓力、提高鋼管的強(qiáng)度和韌性。為此,油氣輸送管線用鋼已從X60級(jí)提高到X80級(jí),而更高鋼級(jí)X100~X120管線鋼正在研發(fā)之中。由此可見,隨著石油能源需求的不斷增長,對(duì)高強(qiáng)度焊管的需求量會(huì)迅速增大。高頻感應(yīng)焊接機(jī)焊縫熱處理工藝技術(shù)必將成為焊管生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。高頻焊機(jī)原理高頻焊機(jī)的原理:在高頻機(jī)內(nèi)有一整套獨(dú)特的電子線路,它使從電網(wǎng)輸入的低頻的交流電轉(zhuǎn)變成高頻的交流電。
焊接鋼管的冶金質(zhì)量和使用性能取決于管體鋼材的冶金質(zhì)量、制管焊接的工藝技術(shù)、焊縫的熱處理質(zhì)量三個(gè)因素。隨著油氣輸送壓力的提高,陸地輸送壓力將達(dá)到14MPa,海底輸送壓力高壓達(dá)25MPa,同時(shí)若管線穿越戈壁沙漠和凍土地帶還要加上氣溫的變化等因素,對(duì)焊縫的冶金質(zhì)量要求會(huì)更為嚴(yán)格。因此,必須通過嚴(yán)格的焊縫質(zhì)量來保證所需要的綜合力學(xué)性能。焊縫熱處理的重要性就在于此。此設(shè)備特別適宜熱處理淬火、退火、金屬透熱鍛打、擠壓成型,釬料焊接等。
高頻感應(yīng)焊機(jī)水壓指示燈不亮或報(bào)警,我們?cè)撊绾无k?
隨著社會(huì)的發(fā)展,高頻感應(yīng)焊機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛了。對(duì)高頻感應(yīng)焊機(jī)比較了解的人都知道,冷卻系統(tǒng)對(duì)設(shè)備來說是非常重要的。但是,在操作的過程中,總會(huì)出現(xiàn)些小問題。今天,小編就給大家說說碰見這些小問題,我們?cè)撊绾谓鉀Q。
仔細(xì)觀察過高頻感應(yīng)焊機(jī)的都知道,設(shè)備上有一個(gè)指示燈是和冷卻系統(tǒng)有很大關(guān)聯(lián)的,那就是水壓指示燈,在使用設(shè)備的過程中,您可能會(huì)遇見水壓指示燈不亮的情況,這個(gè)時(shí)候您千萬不要慌張,您需要查找這個(gè)燈不亮的原因。以我們的經(jīng)驗(yàn),我們認(rèn)為出現(xiàn)這種情況,應(yīng)該是未開冷卻水或水壓過低造成的。針對(duì)于這兩個(gè)原因,我們只需打開冷卻水或者是增大水壓就行了。五、冬天當(dāng)氣溫低于0度時(shí),把機(jī)器內(nèi)部水吹干,防止機(jī)器內(nèi)部結(jié)冰,造成機(jī)器散熱器或水路損壞。
剛剛說了水壓指示燈不亮我們?cè)撛趺崔k。其實(shí),水壓指示燈它可能還會(huì)出現(xiàn)另外一種情況,那就是報(bào)警。要想了解水壓指示燈報(bào)警的原因及其究竟措施,那大家就看看下面的內(nèi)容吧。
1、水壓過低,我們應(yīng)該增加水壓,確保水壓符合要求。
2、水垢阻塞,對(duì)于這個(gè)原因,我們應(yīng)清除水垢,同時(shí)也提醒我們平常應(yīng)加強(qiáng)對(duì)冷卻系統(tǒng)的保養(yǎng)。
3、水壓開關(guān)壞,這個(gè)了,我們只需換一個(gè)水壓開關(guān)就好了。