6分鐘前 水平機械手了解更多「多圖」[天智星93eff8f]內容：構造框架，關鍵由鋼柱等零部件構成，其功效是將各軸空架至一定髙度，多由鋁合金型材或方鋼管，矩形方管，圓鋼管等焊件組成；零部件一般由鋁合金型材或方鋼管，矩形方管，圓鋼，工型鋼等構造構成，其功效是做為導向性件、精密鑄件等部件的安裝基座，另外也是機械手重量的主要承擔者；控制箱，其等于與桁架機械手的大腦功效，根據工業生產控制板，收集各控制器或按鍵的鍵入數據信號，來推送命令給個實行元器件按明確姿勢去實行。

沖床機械手改造自動化一般根據產品的加工藝及生產需求分為一對一沖床機械手，一對多沖床機械及聯桿式沖床機械手，一對一沖床機械手說明了就是一個沖床對應一臺機械手，如圖所示，這是一臺一對一沖床機械手，用三工位設計，配合自動頂升料倉進行沖床機械手自動化作業，由于工件的厚度比較薄，所以配合有分張機構及雙張檢測，保證送料過程的可控。

自動化機床重型桁架機械手選用高強度鋼生產制造，具備抗壓強度高、負重能力強，運作平穩，維護保養簡單的特性。選用高韌性結構鋼，總體抗壓強度高，不易震動晃動。齒輪滑軌運動結構，承載力極強，剛度。b、安裝調節要求低，對比于復雜的工業機械手，結構設計有利于技術人員掌握、使用方便、維護保養便捷。長壽命，不易像一般直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響無效損壞。