在很多搬箱應用場景中，總是會遇到吸盤表面與帶微氣孔/粗糙的紙箱表面無法貼合緊密的問題，真空度易降低，所以也容易出現掉件的現象。如出現這種情況，要么是花錢多布一些吸盤，即使這樣，仍然有掉件的風險；又或者是想用其他解決方案，用吸具類的產品，但這類產品由于定制化，整體價格又偏高，與企業降本需求產生了矛盾。

受益于工業機器人的發展帶動，作為末端執行器的夾爪市場逐漸被外界關注，過去很長的一段時間內，氣動夾爪一直是整個工業自動化的“必需品”，該領域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，經過測算，全i球制造業每年消耗掉模塊化夾爪數量超過3000萬個，其中氣動夾爪市場規模已經達到千億元的級別，但是需要承認的是，在氣動夾爪領域，

機電執行器與機械執行器相似，只是控制旋鈕或手柄被電動機取代。電機的旋轉運動轉化為線性位移。機電致動器也可用于為將電能轉換為機械扭矩的電機提供動力。現代線性執行器有多種設計，每家制造它們的公司都傾向于擁有專有方法。以下是對非常簡單的機電線性致動器的概括描述。

吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司，是意大利Gimatic S.r.l.全資子公司，位于江蘇省常熟市，是引進的高新企業。吉瑪泰克直銷意大利進口原裝Gimatic產品，并提供EOAT取件解決方案，及貼合客戶需求的中國本地化服務。

線性執行器的優化方法

優化傳感器的使用：采用高精度位移傳感器可以實現對位置的準確控制，同時應該考慮如何正確安裝和使用傳感器，以保證傳感器的穩定性和準確性。

優化散熱設計：線性執行器在運行過程中會產生大量的熱量，因此需要采取有效的散熱措施，以保證設備的正常運行。可以采用更先i進的散熱技術，例如強制冷卻或散熱片等。

優化維護和保養：定期對線性執行器進行維護和保養，可以保證設備的正常運行和使用壽命。例如，定期更換潤滑油、清洗機械部件等。