控制器局部網(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現代汽車應用領域推出的一種多主機局部網，由于其強性能、高可靠性、實時性等優點現已廣泛應用于工業自動化、多種控制設備、交通工具及建筑、環境控制等眾多部門?？刂破骶植烤W將在中國迅速普及推廣。

隨著計算機硬件、軟件技術及集成電路技術的迅速發展，工業控制系統已成為計算機技術應用領域中較具活力的一個分支，并取得了巨大進步。由于對系統可靠性和靈活性的高要求，工業控制系統的發展主要表現為:控制面向多元化，系統面向分散化，即負載分散、功能分散、危險分散和地域分散。

結構簡單

只有2根線與外部相連，并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

傳輸距離和速率

CAN總線特點:(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

提高CAN線雙絞程度

CAN總線為了提高抗干擾能力，采用CANH和CANL差分傳輸，達到效果就是遇到干擾后，可以“同上同下”，后CANH-CANL的差分值保持不變。CANH和CANL要緊密地絞在一起，通常雙絞線只有33絞/米，而在強干擾場合，雙絞程度要到45-55絞/米才能達到較好的抗干擾效果。另外線纜的芯截面積要大于0.35~0.5mm2，CAN_H對CAN_L的線間電容小于75pF/m，如果采用屏蔽雙絞線，CAN_H(或CAN_L)對屏蔽層的電容小于110pF/m?？梢愿玫亟档途€纜阻抗，從而降低干擾時抖動電壓的幅度。

CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫，中文名為控制器局域網絡，是ISO標準化的串行通信協議，是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用較廣泛的現場總線之一。

因其具有強性能、高可靠性的通信機制，目前已廣泛應用在汽車電子領域，CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個自動駕駛系統中也有著十分重要的作用，自動駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現的。