山西戴德測控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機(jī)器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。圍繞輸送機(jī)安全運(yùn)行的設(shè)計(jì)思路，研發(fā)了與其緊密相關(guān)的防爆型焦?fàn)t巡檢機(jī)器人 、焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人、井下變電所巡檢機(jī)器人、煤礦巷道巡檢機(jī)器人等產(chǎn)品。歡迎大家來電咨詢！

在安裝巡檢機(jī)器人過程中，該礦機(jī)運(yùn)隊(duì)利用猴車和皮帶的并行上鎖，克服了軌道如何吊掛在軌道上的難題，比購買一臺皮帶巡檢機(jī)節(jié)省20多萬元。

“巡檢機(jī)器人工作的時(shí)候通過現(xiàn)有光纖環(huán)網(wǎng)，實(shí)時(shí)將監(jiān)測畫面?zhèn)鬟f到調(diào)度中心上位機(jī)，通過上位機(jī)上監(jiān)控畫面，就能看出皮帶有沒有跑偏、有沒有刮痕了。”該礦機(jī)電部員工介紹道。

據(jù)介紹，煤礦主井皮帶采用280kw電機(jī)作為驅(qū)動，皮帶全長1100米，寬1米，帶速3.15米/秒，屬于強(qiáng)力膠帶輸送，巷道為斜井，承載著從井下運(yùn)送原煤到地面的工作，以前主斜井強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)每天的巡檢工作主要依靠人工進(jìn)行定時(shí)檢查，檢查的效果依靠巡檢人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，存在巡檢距離遠(yuǎn)、地面濕滑不安全、周期長、巡檢不到位的問題。

礦用皮帶輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)歷史與現(xiàn)狀：

目前，城市綜合管廊、電纜管廊、礦用水泵房、變電站、大型輸送帶運(yùn)輸隧道等場所的檢查和維護(hù)工作大多由人工完成。但這些地方環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水普遍，給人工巡檢造成了很大的障礙；同時(shí)，由于人工巡檢頻率低，間隔時(shí)間長，出于安全考慮，無法在運(yùn)行中對設(shè)備進(jìn)行巡檢，導(dǎo)致相關(guān)單位在巡檢間隔時(shí)間內(nèi)對設(shè)備、電纜、水管可能出現(xiàn)的情況一無所知。所以當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，不能及時(shí)檢測出來，導(dǎo)致問題擴(kuò)大。

礦井輸送帶巷道在運(yùn)行過程中，輸送帶的托輥和托輥經(jīng)常損壞，造成輸送帶突然縱向撕裂，巷道積水。而且檢查人員無法沿輸送帶巷道進(jìn)行檢查，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理問題，導(dǎo)致問題更大，造成直接和間接經(jīng)濟(jì)損失。因此，我們研制了一種自動巡檢機(jī)器人裝置，具有、成本低、實(shí)時(shí)性好、安全性高等特點(diǎn)，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機(jī)器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。圍繞輸送機(jī)安全運(yùn)行的設(shè)計(jì)思路，研發(fā)了與其緊密相關(guān)的礦用智能巡檢機(jī)器人、礦用鋼繩芯輸送帶無損檢測系統(tǒng)、礦用輸送帶縱向撕裂識別裝置、礦用固定值守機(jī)器人等產(chǎn)品。

KJXX12C防爆軌道懸掛巡檢機(jī)器人主要由移動巡檢機(jī)器人、5G或無線通信分站、充換電裝置、各種信號采集裝置、軌道系統(tǒng)組成；移動巡檢機(jī)器人裝置可以完全替代人工巡檢和自動充換電，現(xiàn)場采集、存儲、傳輸實(shí)時(shí)圖像、聲音、溫度、氣體等數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)分析，可以確定設(shè)備是否存在故障以及故障的位置，降低工人的勞動強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)；同步實(shí)現(xiàn)沿線安全教育音頻和遠(yuǎn)程指揮呼叫的廣播。