隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在惡劣環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。

焊接機器人的應用

那么焊接機器人到底應用在那些地方呢？

1.工作站

整個焊接過程中工件無需變位，就可以用夾具把工件固定在工作臺上。如果需要變位，那就看變位機與機器人是同時運動、分別運動還是協調運動，這個調整好就可以滿足我們生產中焊接的需要了。

2.生產線

多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

3. 汽車生產

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

4. 水下應用

海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發的焊接材料以及水下焊接設備，已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程

工業機器人的關鍵——精密減速機

工業機器人融匯了機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程等技術。其中，工業機器人中心的技術是三大關鍵零部件：分別是控制系統中的控制器、驅動系統中的伺服電機和機械系統中的精密減速器。

今天我們主要介紹工業機器人機械系統中的精密減速機。

在一臺工業機器人的成本構成中，減速機占總成本的35%。同時，減速機在三大關鍵部件中的制造難度高，畢竟其負責將動力轉化成精度，與工業機器人的精度直接相關。