裝配機器人的特點、規格及應用

裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手

工業機器人

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

人工智能時代大潮來襲，未來機器人必將接替越來越多的人類工作。就在很多人擔心自己飯碗能否保住的時候，蓋茨已經想到了更多。近日，Quartz放出一段專訪蓋茨的視頻，經常在人工智能話題上語出驚人的蓋茨，又開了一次腦洞。這位曾經的世界首富發出建議：應該向機器人收稅！其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等。

優傲機器人

目前優傲機器人公司擁有近30項機器人技術。除擔任公司首席技術官職務之外，奧斯特加先生還參與了多個國家ji科研項目，并擔任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業生涯早期，他曾擔任過美國南加州大學研究科學家以及日本東京國立產業技術綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學學習計算機科學、物理及多媒體，并由此開始專注于機器人研究。奧斯特加先生業余愛好機器人足球，并于1998年獲得機器人足球世界杯guan軍。裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。

歷史

1962年

美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。