目前，市場上大多數清潔機器人因水箱容量小，續航能力差，無法完全處理地面細小垃圾而造成地面漏水嚴重，同時受自身清潔困擾，仍需大量人工干預?！爸睋粜袠I痛點難題，我們通過定時任務、自動充電、云平臺管理等方式，推出系列智能化清潔機器人，打造真正的無人清潔。”哈工澳汀公司自成立以來，秉持“用科技服務社會 用智能打造清潔”的使命，始終堅持研發創新，致力于打造成為商用無人清潔細分產業領域的企業。

未來工業清潔的熱點市場在哪里呢？今后各行業對清潔設備的需求依舊強勁，工業清潔領域有以下幾大熱點市場：食品安全生產領域、領域、汽車清潔。哈工澳汀聚焦于智能清潔行業，以力爭成為清潔機器人行業發展的性企業為愿景，專注于研發和制造商用清潔機器人，致力于為商業和工業等領域的客戶提供“清潔+”智能解決方案，真正解決商業用戶的清潔需求。在清潔功能的基礎上，化身“安全衛士”，在高度節省空間的前提下實現立體消殺與智能無人清潔的有機融合。

清潔機器人的技術要點

多傳感識別定位自主導航技術：將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術進行融合，實現清潔機器人的高定位精度；采用視覺識別方法對交通標志、行人、障礙物進行檢測識別，結合實時局部路徑規劃方法對機器人行駛路徑進行在線調整，實現機器人在非開放式道路上低速行進時的自主定位與導航。

深度神經網絡人工智能識別技術：搭建基于深度學習多隱層節點神經網絡，對低速無人駕駛的海量高清、深度成像圖像進行樣本訓練，獲得CNN卷積神經網絡的關鍵權重參數數據，以此實現低速駕駛的智能清潔機器人對交通標志、行人、車輛的高可靠度定位識別。

掃地機器人又稱地面清潔機器人，集自動清潔技術和人性智能設計于一體，一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統地面清潔模式。

1、構造外觀：多為圓形或方形。不同的品牌，外型會有所不同。

2、傳感系統：感知障礙物或高度落差，用于防撞、防跌落等;灰塵識別，用于選擇清潔模式。

3、控制系統：用于操控掃地機器人，有機身按鍵操作、遙控器操作、手機操作等。

4、驅動系統：驅動輪用于掃地機器人的行進。清潔系統：一般由掃、吸刷、拖抹構成。

5、電源系統：為掃地機器人提供動力。