5分鐘前 機器人調度系統公司服務介紹 英博特[英博特智能ca0d332]內容：預計在未來幾年，AGV小車將會出現在各個行業的車間里，AGV小車作為自動化無人搬運設備，能夠降低人工勞動強度提升工作效率。同時一些“不可能完成的任務”，它能嫻熟快速的完成。未來，AGV小車的將朝著七大趨勢發展。

1、高速化。汽車、3C行業、航天等行業對新材料的應用，對AGV小車的高速化要求提高。

2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運車提高零件加工精度及生產效率，縮短產品制造周期。

3、高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監測精度、避障精度也越來越受重視。

4、信息交互網絡化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯網通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

5、控制智能化。適應各類制造業，AGV小車的智能化程度在不斷提高。

6、可靠性靠。無人半夜機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環節，不斷改善和創新，增加可靠性。

7、多媒體技術的應用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。

智能的AGV相對于傳統的AGV而言，其安全系統有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動測距系統，在測定障礙物距離后，會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車，并且會實時地量化測量障礙物距離，同時智能AGV采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強大。

在相比之下，傳統AGV基本以紅外線探測障礙物為主，無法全范圍地檢測，而帶來的弊端就是會存在大量盲區，智能AGV配備具有雙重控制系統，在任意一個系統出現問題時，另一系統將會繼續工作確保安全系統和動力系統安全運行。

傳統式搬運機器人的設計方案大多數不能達到目前工業生產的要求，這很有可能會因為貨品的尺寸、倉儲貨架結構的差異及其作業的自然環境等難題給傳統的搬運機器人造成運輸困難。那么當自動搬運機器人開始作用于未來，各行業引入自動搬運智能機器人都有哪些優勢和特點呢？我們例舉比照出傳統的人工搬運和自動搬運機器人的一系列優點作出了簡略的概述。

1、提升作業效率

由以往的“人—貨—人”相比，跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動力，還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理，做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時間。

2、降低人工成本

減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內容，自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術計劃方案，不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設備進行運輸工作。

3、高協調力

貨物不用放置到特定的位置，AGV自動搬運機器人本身就可以根據指派的定位去設置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設備。

4、提高容錯率

每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執行任務，個體的故障并不會影響到整體系統的運行，AGV機器人會利用服務器共享全局信息，可以通過全局信息自動糾錯。

慣性導航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向，將它們和規定的路線相比較。當AGV小車偏離規定路徑時，測得的加速度值和規定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據。

電磁導航：沿預定的運行路線埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經放大處理后可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預定的線路運行。