內(nèi)力特征

受力特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力，而沒(méi)有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要因素，軸力稱桁架的主內(nèi)力。實(shí)際結(jié)構(gòu)（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結(jié)點(diǎn)的非理想鉸結(jié)等原因，還同時(shí)存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒(méi)有），對(duì)軸力也有很小的影響（因結(jié)點(diǎn)剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱為次內(nèi)力。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手關(guān)鍵關(guān)于數(shù)控銑床左右料裝備，具有換料速度快，定位準(zhǔn)高精度，運(yùn)作平穩(wěn)，調(diào)試簡(jiǎn)易，返修靈活，使用期長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)；桁架機(jī)械手智能機(jī)器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手可實(shí)際快讀拆換盤類與工裝夾具，敏捷調(diào)機(jī)，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動(dòng)左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。

桁架機(jī)械人的安全裝置。

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn);

2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;

4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;