8分鐘前 搬運(yùn)機(jī)器人廠家服務(wù)至上「在線咨詢」[無錫固途自控f3e5612]內(nèi)容：

自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。創(chuàng)效自動(dòng)化不這么認(rèn)為：能引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會(huì)小，只會(huì)擴(kuò)大生產(chǎn)，工人只要通過職業(yè)升級(jí)，可以操控和管理機(jī)器人，飯碗不會(huì)被搶走。在汽車零部件的制造中，點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動(dòng)焊方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、自動(dòng)焊變形小、易操作的特點(diǎn)，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動(dòng)焊，因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用1多。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%，其他自動(dòng)焊方法只占25%。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用自動(dòng)焊的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，自動(dòng)焊逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì)，全國共有各類自動(dòng)焊1040臺(tái)，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動(dòng)焊占全部自動(dòng)焊的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

自動(dòng)焊分為明弧和埋弧兩種，也是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用的比較多的兩種！

各種明弧自動(dòng)焊，大約能提高生產(chǎn)效率兩倍左右，而埋弧自動(dòng)焊可以提高生產(chǎn)效率5-10倍，埋弧自動(dòng)焊簡(jiǎn)稱為埋弧焊、自動(dòng)焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，

而進(jìn)行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動(dòng)焊機(jī)頭將焊絲自動(dòng)送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長(zhǎng)度，電弧靠焊機(jī)的控制，均勻地向前移動(dòng)，進(jìn)行焊接作業(yè)。