無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導航，基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現水面自主導航避障，利用船載攝像頭實時采集區域周邊的環境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設備來實現對水質的自動采樣和多參數高頻測量，通過4G通訊模塊實現對無人船的的遠程控制，并完成無人船的數據傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實現對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實現多功能集于一體，一船解決多種問題。

保潔船在打撈水面漂浮物的時分，將搜集卸載艙調至相應位置，將搜集卸載艙前部將至水面以下，以便打撈漂浮垃圾。其前端裝有兩個能左右擺動的擺臂，能夠控制搜集的范圍，兩個擺臂即能同時開合又能單獨開合。在擺臂上也裝有保送帶，它能把垃圾不時的向搜集艙內保送。在搜集艙的前端同時裝有自動液壓滾耙，它能夠依據水葫蘆的高度停止上下調理，把水面上的連片的不易進入搜集艙的水葫蘆和垃圾帶到搜集艙內。搜集艙上的網帶上焊有不銹鋼齒，它能緊緊的鉤住水葫蘆和各種垃圾使其不打滑。保潔船中艙位于船的中部， 中艙上的水葫蘆和垃圾滿了之后，再由中艙保送到后艙。

水面無人保潔船的特點：1、本船主要清理水面垃圾并統一回收垃圾。2、本船為純電動、雙推進。本船采用橫骨架式結構形式。 全船為鋼質全焊接結構。結構材料均采用 CCSB級鋼。3、本船靠兩個明輪推進器的轉速差動方式來調節船舶航向。4、收集裝置能對于打撈的垃圾進行充分的濾水，減少裝置載重，增加艙體垃圾容量。5、具備實時視頻監控功能。