智能機(jī)器人

智能機(jī)器人能夠理解人類(lèi)語(yǔ)言，用人類(lèi)語(yǔ)言同操作者對(duì)話(huà)，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟?lèi)思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過(guò)，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀(guān)世界”。

機(jī)器人的爭(zhēng)論

人類(lèi)在享受機(jī)器人帶來(lái)的服務(wù)及便利的同時(shí)，也擔(dān)心未來(lái)某一天，過(guò)度聰明的機(jī)器人可能給人類(lèi)帶來(lái)難以預(yù)見(jiàn)的危害，尤其是安裝了人工智能系統(tǒng)的機(jī)器人，將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi)，以至對(duì)就業(yè)造成影響，甚或威脅人類(lèi)的生命財(cái)產(chǎn)？就像科幻電影中所描繪的：機(jī)器人在越來(lái)越多的領(lǐng)域取代了人類(lèi)，站到了人類(lèi)的對(duì)立面，由幫手變成了仇敵。

智能機(jī)器人分類(lèi)

按功能分類(lèi)

傳感型機(jī)器人

也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類(lèi)型。

自主型機(jī)器人

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開(kāi)始，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人（又稱(chēng)第二代機(jī)器人）已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人（又稱(chēng)自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。

交互型機(jī)器人

機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

機(jī)器人維修時(shí)需要注意什么？

需要維修全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過(guò)機(jī)器使用手冊(cè)的人；檢查好升降機(jī)，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人；拆下氣源三連體的過(guò)濾器，排空吹掃廠(chǎng)家的氣源管線(xiàn)，然后再送氣源；高位碼垛機(jī)械手正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤(rùn)滑，這樣機(jī)器才能運(yùn)作的更加靈活；調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；送電后，要檢查電源的正確與否。

碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力強(qiáng)、功能多變，生產(chǎn)效率很高。在碼垛的過(guò)程中，碼垛生產(chǎn)線(xiàn)可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求，自動(dòng)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)，可以掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會(huì)受到損害。高位碼垛機(jī)械手可以根據(jù)實(shí)際的碼垛需求，進(jìn)行合理的碼垛數(shù)量配置，保證一次碼垛的數(shù)量，能碼到2米，同時(shí)也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時(shí)間內(nèi)，完成大量的碼垛。