OTC機器人具有哪些特性優勢呢?傳統的取件機只能取件，OTC機器人卻能夠擴展產品冷卻，產品去渣包，產品切邊，模具鑲件，產品打標，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統取件機速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，OTC機器人則不會。3、修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。

停止誤差超標伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機器人連接電纜和機器人內部電纜制動線的連續性。如果沒有發現斷開，更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內部電源電纜的連續性。檢查負載是否大于額定值。

由于機器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調節的直接教導難以應用于其他機器人。機器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現直接控制。采用基于主動合規控制的直接教學方法。六維力傳感器安裝在機器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標變換獲得工作坐標系的力信號，機器人示教器維修并且將獲得的力信號轉換為機器人末端執行器。位置校正量實現機器人的直接拖動教學。該方法對機器人控制器沒有特殊要求，具有良好的通用性。

機器人電路板溫升的直接原因是機器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發熱強度隨功耗的大小變化，若不及時將該熱量散發，設備會持續升溫，器件就會因過熱失效，電子設備的機器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時應盡能減少它們之間的熱阻。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導材料（如涂抹一層導熱硅膠），并保持一定的接觸區域供器件散熱。