碼垛機器人的動作是有對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作比如招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。科學家們研發自動程度越來越高機器人，是以人類自身形體為參照方針的。模仿人類的搬運動作，而生產制造自動碼垛機器人。器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

自動碼垛機器人的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能，運動機構，使手部完成各種轉動、移動或運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。碼垛機器人的動作是有對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作比如招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。

自碼垛機器人動作為工業流水線上生產的重要輔助設備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數，不斷增加行業的效率。現在有了代替的碼垛用的自動碼垛機的出現，又能夠節省一個流程的人工使用，降低了工廠的使用成本，并且加快了產品生產速度，從世界的整個發展歷史來看，這都是一個不小的進步，成功又解放了一批勞動力。隨著生產需要的增加，現在的碼垛機現已不在是單一的碼垛設備，在碼垛的基礎上又新增了許多功能。

使用自動碼垛機不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。

現在的網絡社會化給機器人在以后的發展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設備來控制機器人進而達到我們所需的目的。而且現在我國呈現出老齡化的現象，因此使用碼垛機器人來幫助的話可以解決許多生活生產上的麻煩。還有就是，隨著國民教育水平的提升，底層的勞動力越來越少，致使現在更多的碼垛機器人參加到了工業制造和物流運輸等工作中來。碼垛機器人就是碼垛工人的替代品，可以根據不同的產品和實際需求，對碼垛機器人進行編程，提高碼垛工作的生產效率，廣泛應用于各個行業。

碼垛機器人為了降低誤差，應當使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。

近年來，隨著產業轉型升級的不斷深化，機器人的應用也越來越廣泛。目前，機器人在物流當中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業環節。碼垛機器人可以充分利用工作空間，提高碼垛效率，節省作業時間。但是與發達國家相比，還是存在一定的差距。

主要表現在：基礎零部件精度，勞動強度有限，自動化程度低等方面。這也對國內生產廠家提出了更高的要求。作為自動碼垛機器人廠家而言，應該結合市場需求，不斷引進和自主研發結合，針對不同行業、不同產品、為客戶提供定制化服務。碼垛機械手鍵盤解析啟動按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機器人是不是處于自動運行的狀態。加強人才的培養，提高產品研發能力，不斷縮小與發達國家的差距。