Kuka機器人是工業機器人制造商之一。 庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、鑄造、塑料等工業。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。庫卡機器人維修更換控制系統主機前提：庫卡機器人控制系統必須保持關閉及斷電的狀態，并做好相關的檢查及個人保護工作，預防出現機器人在未經許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關閉狀態；將饋電電纜的電源切斷。

機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，成型設備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，確保模具運動調整到合理狀態，減少震動或振動次數，延長機器人的使用壽命。在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。包括多軸伺服驅動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統供氣的壓縮空氣過于潮濕。

kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。