假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。

假肢的安裝在假肢人員的指導下，可先在殘肢上纏裹彈性繃帶，使殘肢逐漸縮小，智能大腿假肢，可以為后期假肢安裝做好準備。另外，使用干燥的繃帶，殘肢也應是干燥的，踝關節假肢，多數時間均應纏裹彈性繃帶。安裝假肢之前，運用溫水及中性番筧清洗殘膚皮膚，將殘肢沖刷潔凈，防止番筧影響你的皮膚，不要將殘肢長時刻浸泡在溫水中，因其可使你的皮膚軟化而導致水腫。擦膚，防止用力沖突等能影響皮膚的要素。

小腿假肢在選擇小腿假肢時一定要向醫務人員咨詢，自己的身體狀況要了解清楚，還要根據之前自己平時的運動量以及實際經濟狀況去選擇合適的小腿假肢。市場上的小腿假肢一般情況下是由接受腔、懸吊部分、小腿連接部分、假腳、踝四個部分構成，接受腔作為殘肢和假肢之間的紐帶，連接部分是用來把接受腔和產品連接起來，懸吊部分用來把產品懸吊在殘肢上，假腳有靜踝腳、多軸腳等，可以根據自己的實際情況去選擇實用美觀的產品。

下肢假肢在使用時一定要注意。清潔護理以保持身體上的殘疾這與每晚睡覺前清潔和干燥殘留的四肢相同，請注意檢查殘留的四肢是否有瘀傷或變色，并且殘肢蓋應每天至少更換一次，出汗時應更頻繁地更換殘肢注意適應接收腔應特別注意改變腿部韌帶的皮膚顏色和疼痛。如果發現明顯的疼痛和異常的皮膚，應立即修復接收腔，否則會損壞皮膚。如果大腿吸引腔的下端有一個縫隙，則容易導致殘留肢體末端的皮膚變硬變黑。只有使殘肢完全與接收腔接觸才能改變皮膚狀況。