20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期，機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器；托莫維奇和博尼在世界上起初的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上獨(dú)有的帶有視覺(jué)傳感器并能識(shí)別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)環(huán)境識(shí)別來(lái)校正自己的準(zhǔn)確位置。

目前我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展已經(jīng)處于關(guān)鍵階段，隨著我國(guó)人口紅利消失殆盡，以及資源環(huán)境約束壓力下的粗放式發(fā)展難以為繼，主要技術(shù)的突破成為了行業(yè)突破瓶頸的重中之重。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到我國(guó)的高度重視，已成為國(guó)家政策重點(diǎn)支持領(lǐng)域。機(jī)器人主要制造商和國(guó)家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場(chǎng)制高點(diǎn)，而中國(guó)作為未來(lái)世界上大型機(jī)器人市場(chǎng)，不僅要把機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地加入市場(chǎng)。因此，國(guó)家提出了一系列與機(jī)器人相關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略與規(guī)劃。

06 運(yùn)動(dòng)速度

這個(gè)參數(shù)對(duì)于每個(gè)使用機(jī)器人的用戶來(lái)說(shuō)是重要的，它取決于在該作業(yè)需要完成的時(shí)間。這項(xiàng)參數(shù)單位通常以度/秒計(jì)。有的機(jī)器人制造商也會(huì)標(biāo)注機(jī)器人的加速度。

07 本體重量

機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人安裝機(jī)臺(tái)或?qū)к壣希阈枰浪闹亓縼?lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐，不然買(mǎi)回去不合適就很麻煩。

08制動(dòng)裝置和剎車(chē)

基本上每個(gè)機(jī)器人都含有制動(dòng)系統(tǒng)，可以確保工作區(qū)域中的重復(fù)精度。如果出現(xiàn)意外斷電，沒(méi)有剎車(chē)裝置的機(jī)器人容易被鎖，可能會(huì)造成意外風(fēng)險(xiǎn)，這是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)安全保障，選型的時(shí)候要特別注意

09 防護(hù)等級(jí)

根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。不同的產(chǎn)品和不同的工作環(huán)境，IP等級(jí)會(huì)有所不同。一般如，標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.