較有前途的現場總線之一

CAN 即控制器局域網絡，屬于工業現場總線的范疇。與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及特有的設計，CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是較廣泛的，世界上一些有名的汽車制造廠商都采用了CAN總線來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時，由于CAN總線本身的特點，其應用范圍已不再局限于汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床及傳感器等領域發展。CAN已經形成標準，并已被公認為幾種較有前途的現場總線之一。其典型的應用協議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

1、CAN 總線配置：

can光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設備中的撥碼開關， 對波特率進行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統先不要上電， 用螺絲刀打開設備外殼，找到設備中的撥碼開關，撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。

CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫，中文名為控制器局域網絡，是ISO標準化的串行通信協議，是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用較廣泛的現場總線之一。

因其具有強性能、高可靠性的通信機制，目前已廣泛應用在汽車電子領域，CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個自動駕駛系統中也有著十分重要的作用，自動駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現的。