6分鐘前 山東超微型零件加工聯系方式了解更多「納祥精密」[納祥精密1266863]內容：通過控制機器人做三次平移運動和兩次旋轉運動即可線性求解出所有參數。通過實驗驗證，該方法在圖像噪聲等級為σ=5像素時，攝像機內參數的相對誤差小于0.06％，手眼參數的相對誤差小于2％;在機器人運動誤差等級為0.1時，攝像機內參數的相對誤差小于0.14％，手眼參數相對誤差小于3％。所提出的基于兩特征點的自標定方法在減少標定累積誤差的同時，簡化了機器人視覺系統的標定過程，從而提高了視覺系統的標定效率和靈活性，減少了對標定板等標志物的依賴。

該方法將訓練數據集中的精密零件圖像進行自適應多尺度及隨輪廓局部提取后，創建重構圖像集合，再進行卷積神經網絡的訓練。所提出的基于圖像重構的卷積神經網絡能夠同時實現多種不同類型瑕疵的有效檢測。該方法在精密零件的墊傷、劃痕和麻點瑕疵的檢測中，均達到了97％以上的檢測效果。同時，為了解決缺少帶標注的精密零件樣本庫的問題，本文采集了一萬幅精密零件的外觀樣本圖像并對其瑕疵類型進行標注，創建了精密零件表面瑕疵樣本數據庫。

本實用新型屬于鉆頭技術領域,尤其是一種零部件加工用鉆頭,針對現有的鉆頭結構單一,一次只能開一個孔,操作效率低的問題,現提出如下方案,其包括支持板,支持板上設置有兩個鉆頭桿,支持板上縱向轉動安裝有蝸桿聯軸,蝸桿聯軸的底端固定安裝有鉆機安裝頭,支持板的頂部滑動安裝有移動塊,移動塊上轉動安裝有第二蝸桿聯軸,蝸桿聯軸和第二蝸桿聯軸上均活動安裝有鉆頭桿,移動塊上開設有腔體,第二蝸桿聯軸的底端延伸至腔體的底部內壁上并與腔體轉動連接.本實用新型相對與傳統的鉆頭,本申請可以同時開兩個孔,提高了工作效率,且可以調節兩個鉆頭桿的間距,可以適應不同的鉆孔距離.