碼垛裝卸機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品，自交互調(diào)研設(shè)備參數(shù)程序測(cè)試，實(shí)現(xiàn)自判定，不合格不放行，還能結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自動(dòng)關(guān)聯(lián)測(cè)試數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)可追溯，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了制冷制熱性能零誤判。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有準(zhǔn)確的控制，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。碼垛裝卸機(jī)器人提高生產(chǎn)率，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；改善了工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，也降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。

裝卸碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)就為我們提供工作效率的提高了不少。采用裝卸機(jī)器人搬運(yùn)是搬運(yùn)自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，開拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。

碼垛機(jī)器人可以集成多種類的包裝線中，可將紙箱或袋子等包裝物堆放在棧板上，碼垛機(jī)憑借其優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。改善了工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，也降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用質(zhì)量較好產(chǎn)品，提高了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。

它所具備的通用性、到達(dá)距離、承載能力可滿足大部分棧板碼應(yīng)用的要求。4、環(huán)境因素：自動(dòng)碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供自動(dòng)化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，涵蓋冷凍食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和魚類、奶酪、洗發(fā)水和香水瓶等因在集成性和柔性方面體現(xiàn)出較大優(yōu)勢(shì)，在業(yè)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化給機(jī)器人在以后的發(fā)展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動(dòng)設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)而達(dá)到我們所需的目的。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫(kù)貯存或出庫(kù)裝運(yùn)。而且現(xiàn)在我國(guó)呈現(xiàn)出老齡化的現(xiàn)象，因此使用碼垛機(jī)器人來(lái)幫助的話可以解決許多生活生產(chǎn)上的麻煩。還有就是，隨著國(guó)民教育水平的提升，底層的勞動(dòng)力越來(lái)越少，致使現(xiàn)在更多的碼垛機(jī)器人參加到了工業(yè)制造和物流運(yùn)輸?shù)裙ぷ髦衼?lái)。

碼垛機(jī)器人為了降低誤差，應(yīng)當(dāng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。

隨著生產(chǎn)需要的增加，現(xiàn)在的碼垛機(jī)現(xiàn)已不在是單一的碼垛設(shè)備，在碼垛的基礎(chǔ)上又新增了許多功能。堆垛機(jī)的技術(shù)水平和功能也在不斷進(jìn)步，為公司提高生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)的應(yīng)用始于60年代?，F(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化給機(jī)器人在以后的發(fā)展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動(dòng)設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)而達(dá)到我們所需的目的。德國(guó)，意大利和日本較早開始使用，后來(lái)經(jīng)過不斷的改進(jìn)和升級(jí)。國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)已經(jīng)從上世紀(jì)80年代發(fā)展，到目前為止，我國(guó)生產(chǎn)的碼垛機(jī)，在型號(hào)，自動(dòng)化程度、碼垛性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，取得了很大的發(fā)展和進(jìn)步，能夠滿足大中型企業(yè)對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)器人的需求。