桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長(zhǎng)細(xì)比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小，因此，設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡(jiǎn)化為“鉸接”。簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí)，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí)，“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。

5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設(shè)置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長(zhǎng)度。

6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減小；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。

桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。

3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型，其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。

4.傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì)，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。

6.控制柜，即桁架機(jī)械手的大腦，通過控制柜的信號(hào)發(fā)送指令，使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。

桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：

數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)出產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，也是主動(dòng)化出產(chǎn)線上的重要組成之一。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備呈現(xiàn)減輕了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)及人員安全問題。

一起自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈敏，因操作東西的不同功能也不同。自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是一種常見的機(jī)械手。

1.安全性高，進(jìn)步隱憂

在傳統(tǒng)出產(chǎn)流水線上都是人操作，用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，比方注塑機(jī)毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的風(fēng)險(xiǎn)，使用自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備可以避免類似風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。

2.節(jié)省人工，提高功率

人員工資的每年調(diào)薪，人員流動(dòng)性大等問題，節(jié)省開支提高功率是目前工作的重中之重。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備擁有長(zhǎng)處許多，如主動(dòng)上下料替代了人工操作，這樣進(jìn)步了出產(chǎn)功率而且節(jié)約了人工成本

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期，使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來的趨勢(shì)。