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公司基本資料信息
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AGV無人搬運自出現以來,已經經歷了一段時間的發展,在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同,工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候,需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化,以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。
智能的AGV相對于傳統的AGV而言,其安全系統有了飛躍式的提高:智能AGV帶有自動測距系統,在測定障礙物距離后,會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車,并且會實時地量化測量障礙物距離,同時智能AGV采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大。
在相比之下,傳統AGV基本以紅外線探測障礙物為主,無法全范圍地檢測,而帶來的弊端就是會存在大量盲區,智能AGV配備具有雙重控制系統,在任意一個系統出現問題時,另一系統將會繼續工作確保安全系統和動力系統安全運行。
1、提升作業效率
由以往的“人—貨—人”相比,跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式,不但減少了工作人員的勞動力,還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理,做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤,大大減少了訂單的時間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內容,自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術計劃方案,不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設備進行運輸工作。
3、高協調力
貨物不用放置到特定的位置,AGV自動搬運機器人本身就可以根據指派的定位去設置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設備。
4、提高容錯率
每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執行任務,個體的故障并不會影響到整體系統的運行,AGV機器人會利用服務器共享全局信息,可以通過全局信息自動糾錯。
視覺導航:視覺導航方式AGV小車以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符,運用計算機視覺快速識別路徑。較優導向控制器能夠保證AGV小車 對路徑進行準確穩定跟蹤,在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復雜工作環境中,通過實時識別涂設在路面上的數字標識符,實現目標定位停車和目標分支路徑跟蹤;通過實時識別涂設在路面上的特殊形狀標識符實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點停車等運動狀態控制;具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。