思考要素 根據您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。

焊接機器人關鍵技術

一，多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術是近年來研究的熱點。 焊接機器人結合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統計，為機器人提供各種復雜，動態，不確定和未知環境中的任務。 技術解決方案。

二，導航定位

在機器人系統中，自主導航是核心技術，是焊接機器人研究領域的關鍵和難點問題。

工業機器人在PCB行業代替人工的優勢

與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

5、優化作業流程，減少了作業空間。

6、有效降低料耗率。

7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發展。在經過五十多年的發展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發展前景的焊接傳感器之一。