在中國現如今，目前在中國面臨較嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，迫使企業須走機器人的自動化生產之路。在數控加工生產線中，企業通過使用數控機床上下料機械手與數控機床相結合的應用，實現“無人化”生產車間。

在機器人和自動化生產領域中，湖北火爆機器人科技有限公司的數控機床機械手實現了數控加工過程中的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線中的上下料、工件翻轉、工件轉序等等。數控機床機械手的速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際的數控機床生產線的需要。

隨著搬運桁架機械手的小型化和微型化，湖北桁架機械手報價應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等行業發展。在現代生產過程中，搬運桁架機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得搬運桁架機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

1.需要人工操作：這是較早出現的機械手，也稱為操作機。它起源于原子、軍事工業，人們通過機械手來完成某些特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業中常采用的鍛造機械手也屬于這一范疇。

2.搬運桁架機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件配送。

3.不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

目前國內搬運桁架機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

近幾年來，機床行業技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。

桁架機械手主要完結機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和操控系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常選用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅動移動部件沿導軌快速運動。

移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經過工業操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結。經過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此完結一整套的全自動作業流程。