激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數目，即具有相同狀態的光子數目。

激光器主要由增益介質和諧振腔組成。1、測量速度一般通過激光脈沖的發射頻率來體現，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發射頻率為550000點/秒，而miniVUX-1UAV是100000點/秒。諧振腔選模，增益介質通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，脈寬已達到秒量級，能產生短至4.6 fs的超短激光脈沖，高達1020W／cm2的光功率密度。

想要了解更多激光雷達產品的相關內容，請及時關注北京北醒公司網站。

激光雷達的主要性能指標

1、波長：

目前市場上激光雷達的波長是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力更強。而905nm的主要優點是……相對來講比較便宜。

2、掃描頻率：

一秒內進行多少次測距輸出。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。

但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。

3、測量距離：

激光雷達所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準。激光的特性激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。激光雷達的測距與目標的反射率相關。目標的反射率越高則測量的距離越遠，目標的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標反射率為多少時的探測距離。

想要了解更多激光雷達產品的相關信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

固態激光雷達三種技術手段

所謂的固態激光雷達，大家普遍的認識是不旋轉的就是固態激光雷達。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實現的。

采用相控陣原理實現固態激光雷達，完全取消了機械結構，通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差來改變激光的出射角度。技術上來講，目前傳統激光雷達技術已經很成熟，而固態激光雷達和混合固態激光雷達尚處于起步階段，因此各企業當前在自動駕駛汽車使用的激光雷達，多以機械式激光雷達為主。光學相控陣一般都是通過電信號對其相位進行嚴格的控制實現光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產難度高。

采用3D Flash技術的固態激光雷達屬于非掃描式雷達，發射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達。雖然穩定性和成本不錯，但主要問題在于探測距離較近，在技術的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態激光雷達，是通過微振鏡的方式改變單個的發射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。隨著激光技術的不斷發展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領域都可以看到它的身影。目前基于MEMS方式的激光雷達，有很多的廠家在研發。MEMS相對于前兩者，技術上更容易實現，且價格也比較低廉。因此被主機廠商也一致看好。

如需了解更多激光雷達產品的相關內容，歡迎撥打圖片上的熱線電話！