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公司基本資料信息
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AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運(yùn)行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí),導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng),AGV上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
折疊激光引導(dǎo)該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟傳統(tǒng)式的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都不一樣,它在傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)上不但替代了工人的工作,提高了物流倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)輸效率,緩解了人們的勞動(dòng)力以及相關(guān)的安全隱患,并且在一定程度上提升提高了資源的質(zhì)量和產(chǎn)量,具備十分廣闊的發(fā)展前景和一定的經(jīng)濟(jì)收益。
AGV搬運(yùn)小車(chē)是屬于搬運(yùn)機(jī)器人的范疇,它能夠按照人員所設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行工作,設(shè)置好的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能依照設(shè)定好的路線進(jìn)行安全自動(dòng)的貨物運(yùn)輸,在運(yùn)輸?shù)钠陂g可以完全不用人工的參與,其智能化的引進(jìn)減少了企業(yè)在人工方面的成本,提高了各方面的效率,促使工廠效益的提高。

減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)。有些需要人工完成的任務(wù),如步行很長(zhǎng)一段時(shí)間、舉起超重的產(chǎn)品和物體或參與其它形式的重體力消耗,可能會(huì)對(duì)工人的身體造成巨大的負(fù)擔(dān),AGV小車(chē)的使用將會(huì)通過(guò)向代替?zhèn)鹘y(tǒng)物流運(yùn)作中進(jìn)行機(jī)械化工作的工人的方式解放勞動(dòng)力,讓工人只需如何操作小車(chē),減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)。
通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)更好、更快的處理能力。物流業(yè)中使用AGV小車(chē)的一個(gè)大的好處來(lái)自物聯(lián)網(wǎng),隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺(jué)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、等新技術(shù)的應(yīng)用,物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)正在以較快的速度發(fā)生變革。AGV機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅可以為物流安全保駕護(hù)航,也能助力智能物流的。
