AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。

從前的AGV搬運(yùn)車在使用之前都需要有一定的準(zhǔn)備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運(yùn)車能夠按照軌道穩(wěn)定運(yùn)行，不然搬運(yùn)車很難跟得上較大的工作量。對(duì)于現(xiàn)在來說，這種預(yù)備工作會(huì)很浪費(fèi)時(shí)間，而且還會(huì)對(duì)AGV搬運(yùn)車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動(dòng)就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運(yùn)車前期已經(jīng)不需要做準(zhǔn)備工作了，就算過一段時(shí)間再用也可以馬上進(jìn)入工作狀態(tài)，除非進(jìn)入新環(huán)境就需要將AGV搬運(yùn)車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運(yùn)工作了。

對(duì)于智能搬運(yùn)來說，我們可以將要用到的物料提前搬運(yùn)到一個(gè)合理的位置過渡，以便在物料需要時(shí)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以馬上從待命點(diǎn)到搬運(yùn)物料站點(diǎn)，大大縮減了響應(yīng)時(shí)間，不需要每次都從很遠(yuǎn)的位置搬運(yùn)過來。通過AGVS系統(tǒng)合理分配搬運(yùn)任務(wù)給AGV，讓離物料搬運(yùn)點(diǎn)近的AGV去完成搬運(yùn)任務(wù)，從而做到提前搬運(yùn)的目的。

為了使搬運(yùn)的效率更快，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以同時(shí)每次搬運(yùn)多個(gè)物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運(yùn)，提高事情效率。