AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。

從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩定運行，不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現在來說，這種預備工作會很浪費時間，而且還會對AGV搬運車的行為產生一定的限制，如果運行的時候出現意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術發展，現在的AGV搬運車前期已經不需要做準備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態，除非進入新環境就需要將AGV搬運車在新環境中走一圈建立環境地圖，就可以按照指令自信完成搬運工作了。

對于智能搬運來說，我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡，以便在物料需要時，AGV搬運機器人可以馬上從待命點到搬運物料站點，大大縮減了響應時間，不需要每次都從很遠的位置搬運過來。通過AGVS系統合理分配搬運任務給AGV，讓離物料搬運點近的AGV去完成搬運任務，從而做到提前搬運的目的。

為了使搬運的效率更快，AGV搬運機器人可以同時每次搬運多個物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個裝載機構，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運，提高事情效率。